در میان محصولات ماشین آلات خاکورزی دوار تولید داخل، پنجه های دوار افقی جریان اصلی هستند. این نوع پنجه دوار دارای سازگاری قوی با خاک و اثر اختلاط خوب خاک است. این می تواند الزامات برگرداندن خاک، خرد کردن خاک و تسطیح سطح را در یک عملیات محقق کند. با این حال، عمق شخم به طور کلی کم است، شخم جدی است، قطعات کار به راحتی با چمن درگیر می شوند و توسط گل مسدود می شوند و مصرف برق در حین کار زیاد است. به همین دلیل تیلرهای چرخشی عمودی و شیبدار معرفی شده اند. تیلرهای چرخشی عمودی عمدتاً برای عملیات حذف کلش مناسب هستند. تیلرهای دوار شیبدار نوع جدیدی از ماشین های خاکورزی هستند که ویژگی های شخم و خاکورزی دوار را با مصرف برق کم و کیفیت خاکورزی خوب ترکیب می کند.
در تیلرهای دوار افقی با توجه به جهت محور کاتر تیلر دوار و چرخ تراکتور می توان آنها را به دو نوع رو به جلو و معکوس تقسیم کرد. تیلر دوار با همان جهت شفت کاتر تیلر دوار و چرخ تراکتور یک تیلر روتاری رو به جلو است و برعکس یک تیلر دوار معکوس است. پنجه دوار معکوس بر اساس تیلر دوار رو به جلو پیشنهاد شد و بعداً پنجه دوار معکوس خاک غوطه ور و پنجه چرخشی رو به جلو و معکوس معرفی شد. تیلر دوار معکوس می تواند به عنوان تجهیزات پشتیبانی اصلی برای کمباین های بزرگ و متوسط- استفاده شود. می تواند دفن خاک را تشکیل دهد که برای بازگشت کاه به مزرعه و دستیابی به هدف افزایش مواد آلی خاک مساعد است. تیلر چرخشی معکوس غوطه ور می تواند شخم عمیق را افزایش دهد و به طور موثر مشکل انباشت خاک در جلوی شفت برش را حل کند. تیلر روتاری روتاری رو به جلو و معکوس می تواند شفت کاتر را از طریق ترکیب مکانیسم انتقال و قطعات کار به جلو و عقب بچرخاند و همزمان حذف کامل کلش و خاکورزی چرخشی را انجام دهد و چندین کاربرد را از یک دستگاه محقق کند.
عمق نفوذ خاک پنجه دوار معمولاً کمتر از 10٪ تا 20٪ شعاع جزء پنجه دوار است. با در نظر گرفتن واحد مصرف انرژی مورد نیاز برای شعاع جزء تیلر دوار، تیغه تیلر دوار باید کمتر از سطح زمین باشد. برخی از طرح ها به طور مستقیم تنظیم کننده سرعت مرکزی را بر اساس رابطه نسبی بین اجزای تیلر دوار و عمق خاک ورزی بر روی شفت جزء تیلر دوار نصب می کنند. این می تواند حداقل مصرف انرژی ادوات کشاورزی، حداقل مصرف مواد و کیفیت کار بهتر را تضمین کند. منحنی لبه تیغه تیلر دوار عمدتاً منحنی ارشمیدسی را اتخاذ می کند و منحنی لگاریتمی متساوی الاضلاع، منحنی نمایی سینوسی و غیره نیز استفاده می شود. محققان چینی انواع منحنی های لبه برش را پیشنهاد کرده اند، مانند طراحی منحنی لبه برش صرفه جویی در انرژی، طراحی صفحات مماس صفحه و منحنی، و طراحی مارپیچ های شعاعی به عنوان خطوط منحنی برای تولید سطوح انتقالی.
در سال های اخیر به منظور رفع نیازهای فعلی تولید، مدل های مختلفی از تیلرهای دوار با عرض 1.25 تا 2.80 متر ساخته شده است. به عنوان مثال، سری 1G N و سری 1G از مدل های مختلف تیلرهای دوار تولید شده توسط Nanchang Rotary Tiller Factory. تیلر دوار 1GE2 210 و تیلر دوار 1GQN 250S تولید شده توسط Lianyungang Rotary Tiller Group Co., Ltd. در استان جیانگ سو. مدلهای دستگاه عملیات ترکیبی مورد استفاده در کشور من عبارتند از: 1GHL 280 شلکننده و ریجینگ چرخشی، دستگاه خاکورزی ترکیبی چند منظوره 1GSZ 210/280، دستگاه خاکورزی دوار 1GZJ 210، دستگاه آمادهسازی کلشزدایی و کلشزدایی ترکیبی 1GZJ 210 و دستگاه خاکورزی دوار 1GQH 280D{24}}.
